Hallo,
du muss schon den ersten Schritt versuchen Werte von den Hersteller zubekommen, siehe hierzu Anhang C der DIN EN ISO 13849-1. Und hier wird es schwer bei der Struktur Kategorie 2 da Du wie schon geschrieben bei der Testung bestimmte Werte einhalten muss.
Bei Deiner Anwendung, ist die Anforderung der Zugang zu dem Gefahrenbereich und diese Anforderungsrate ist dann mit 100 mal höherer Testung zu begegnen. Man muss bei Anwendung des Vereinfachten Verfahrens nach 4.5.4 auch die hier Zugrunde gelegten Annahmen einhalten.
Die Standard SPS wird Dir wahrscheinlich hier keinen ausreichenden MTTFd liefern deshalb auch die Safety SPS. Auch muss eine Entsprechende Abschaltung eingeleitet werden. Lese Dir mal den BGIA Report durch zu dem Thema Kategorie 2.