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Guten morgen zusammen,
Es geht darum, das wir eine externe Baugruppe an unsere Maschine anbauen wollen, dessen Signal wir "sicher" überprüfen wollen.
Diese Baugruppe ist wie eine Art automatischer Lader, der ein zu bearbeitendes Teil automatisch in den Arbeitsraum transportiert und ablegt.
Dabei wird während dem Betrieb die Schutztür geöffnet, wobei aber die Achsen bzw. Regler in Reglung bleiben müssen. Diese Regler haben keine sicher begrenzte Geschwindigkeit. Der Lader legt das zu bearbeitende Teil ab, schwenkt raus, Schutztür zu und weiter gehts.
Ohne Lader sind bei geöffneter Schutztür die Regler Momentenlos (STO). Mit Lader muss STO jedoch überbrückt werden, da die Spindeln ansonsten jedesmal anlaufen und abgebremst werden müssen und somit die Totzeit höher als die zu bearbeitende Zeit ist. Da diese Baugruppe nur eine Option ist, kommt es nicht in jeder Maschine vor.
Daher war unsere Idee, das der Lader uns zweikanalig ein sicheres Signal liefern muss (ein High und ein Low-Signal), das dieser Einsatzbereit ist und wir damit die STO Funktion (Schutztür zu) überbrücken.
Kann man mit einem Sicherheitsrelais (z.B. von Pilz) zweikanalig ein High UND Low Signal auswerten? Und wenn ja, wie sieht die Verdrahtung aus? Das erscheint uns am sicheresten.
Leider haben wir auch keine "sichere" SPS.
Danke und Gruß
Es geht darum, das wir eine externe Baugruppe an unsere Maschine anbauen wollen, dessen Signal wir "sicher" überprüfen wollen.
Diese Baugruppe ist wie eine Art automatischer Lader, der ein zu bearbeitendes Teil automatisch in den Arbeitsraum transportiert und ablegt.
Dabei wird während dem Betrieb die Schutztür geöffnet, wobei aber die Achsen bzw. Regler in Reglung bleiben müssen. Diese Regler haben keine sicher begrenzte Geschwindigkeit. Der Lader legt das zu bearbeitende Teil ab, schwenkt raus, Schutztür zu und weiter gehts.
Ohne Lader sind bei geöffneter Schutztür die Regler Momentenlos (STO). Mit Lader muss STO jedoch überbrückt werden, da die Spindeln ansonsten jedesmal anlaufen und abgebremst werden müssen und somit die Totzeit höher als die zu bearbeitende Zeit ist. Da diese Baugruppe nur eine Option ist, kommt es nicht in jeder Maschine vor.
Daher war unsere Idee, das der Lader uns zweikanalig ein sicheres Signal liefern muss (ein High und ein Low-Signal), das dieser Einsatzbereit ist und wir damit die STO Funktion (Schutztür zu) überbrücken.
Kann man mit einem Sicherheitsrelais (z.B. von Pilz) zweikanalig ein High UND Low Signal auswerten? Und wenn ja, wie sieht die Verdrahtung aus? Das erscheint uns am sicheresten.
Leider haben wir auch keine "sichere" SPS.
Danke und Gruß