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Guten Morgen zusammen,
ich habe eine Frage an die Experten bzw ein kleines Problem:
Wenn bei unseren Maschinen die Schutztür aufgeht (über Pilz Sicherheitsschalter, Schaltrelais etc.) dann sind folge dessen die Antriebe sicher abgeschaltet (Bosch Rexroth Sicherheitstechnik). Da wir auch zwei Spindeln in der Maschine haben, dauert das ständige Anlaufen der Spindeln und abbremsen seine Zeit. Die Spindeln sind ebenfalls nochmals über Stillstandswächter überwacht um sicher zugehen, dass die Schutztür erst aufgeht, wenn die Spindeln wirklich stehen.
Nun wollen wir einen Roboter vor die Maschine setzen, welcher automatisch die Maschine bestückt. Der Roboter kommt von extern und ist ebenfalls umzäunt, integrierte Sicherheitstechnik etc.
Jetzt ist aber das Problem, das wir gerne das Abschalten der Spindeln überbrücken möchten wenn der Roboter davor steht um dementsprechend die Totzeit (Spindel anlaufen und abbremsen) zu vermeiden.
D.H. Roboter vorhanden --> zwei sichere Signale an unsere SPS das dieser vorhanden ist --> Öffnen unserer Schutztür --> Spindeln drehen trotzdem weiter --> Roboter fährt rein und bestückt die Maschine --> Roboter fährt zurück --> Schutztür zu und weiter gehts.
Habt ihr da ein paar Tipps wie man das am besten lösen könnte?
Vielen Dank schonmal
Gruß Wignatz
ich habe eine Frage an die Experten bzw ein kleines Problem:
Wenn bei unseren Maschinen die Schutztür aufgeht (über Pilz Sicherheitsschalter, Schaltrelais etc.) dann sind folge dessen die Antriebe sicher abgeschaltet (Bosch Rexroth Sicherheitstechnik). Da wir auch zwei Spindeln in der Maschine haben, dauert das ständige Anlaufen der Spindeln und abbremsen seine Zeit. Die Spindeln sind ebenfalls nochmals über Stillstandswächter überwacht um sicher zugehen, dass die Schutztür erst aufgeht, wenn die Spindeln wirklich stehen.
Nun wollen wir einen Roboter vor die Maschine setzen, welcher automatisch die Maschine bestückt. Der Roboter kommt von extern und ist ebenfalls umzäunt, integrierte Sicherheitstechnik etc.
Jetzt ist aber das Problem, das wir gerne das Abschalten der Spindeln überbrücken möchten wenn der Roboter davor steht um dementsprechend die Totzeit (Spindel anlaufen und abbremsen) zu vermeiden.
D.H. Roboter vorhanden --> zwei sichere Signale an unsere SPS das dieser vorhanden ist --> Öffnen unserer Schutztür --> Spindeln drehen trotzdem weiter --> Roboter fährt rein und bestückt die Maschine --> Roboter fährt zurück --> Schutztür zu und weiter gehts.
Habt ihr da ein paar Tipps wie man das am besten lösen könnte?
Vielen Dank schonmal
Gruß Wignatz