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Thema: Roboter und PL

  1. #1
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    Hi Zusammen

    Maschinen Hersteller Sagt " Ist ein Roboter im System, ist es Automatisch PL- D"
    Simmt das so ?
    MFG
    Frank



    Zitieren Zitieren Roboter und PL  

  2. #2
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    Hallo,

    meinst Du den erforderlichen Performancelevel PLr oder den
    ereichten Performancelevel PL?

    Beim PLr hängt es davon ab, ob der Robby überwiegend in einer
    vollautomatischen Anlage läuft, dann PLd, oder ein Mensch ständig
    mit ihm z.B. durch einen Drehtisch getrennt, arbeitet, dann kann
    es auch PLe sein.
    Voraussetzung ist, daß der Robby irreversible Verletzungen zufügen
    kann.
    Siehe auch BGI5123.

    Risikobeurteilung durchführen und dokumentieren.

    Gruß
    Tommi
    Geändert von Tommi (07.09.2012 um 18:28 Uhr)

  3. #3
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    Das liegt wohl ganz am Roboter. Wenn das so ein kleiner langsamer Scara-Robi ist, der 10mg Traglast hat, dann wird der nicht wohl kaum jemanden ernsthaft verletzen können.

    Aber so der normale Brot-und-Butter Schweißroboter wird wohl bei PL-D landen.

    Die Bewertung deines Systems musst so in jedem Fall machen.

  4. #4
    Hitschkock ist offline Erfahrener Benutzer
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    Hi,

    Der Robbi ,ein großer Fanuc 2000, in einer Gitterzelle mit Sicherer Tür. Zwar in Vollautomatic und abgeschaltet bei offenener Tür.

    Mich interresiert nur ob Robbies immer PLd sind weil sie angeblich immer erst ohne Umhausung gesehen werden den sowas wäre ja PL"z" unmöglich oder??
    MFG
    Frank




  5. #5
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    Zitat Zitat von Hitschkock Beitrag anzeigen
    Mich interresiert nur ob Robbies immer PLd sind
    Das sagt Dir die Montageanleitung von Fanuc. (Hoffe ich)

    Gruß
    Tommi

  6. #6
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    Hallo,
    es gibt eine Norm EN ISO 10218-2
    Industrieroboter ― Sicherheitsanforderungen
    Teil 2: Robotersystem und Integration
    Abschnitt 5.2.2 fordert mindestens PLd mit Kategorie 3 und das erreichen auch die meisten SRP/CS von Robotern.
    Auch die Hersteller Norm fordert PLd mit Kategorie 3:
    EN ISO 10218-1 Abschnitt 5.4.2
    Diese zwei Normen sind Stand der Technik.
    Geändert von Safety (07.09.2012 um 19:19 Uhr) Grund: Struktur eingefügt

  7. #7
    Hitschkock ist offline Erfahrener Benutzer
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    @all,

    danke!!
    MFG
    Frank




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