Sicherheitsbetrachtung Roboterzelle

SPS-freak1

Level-2
Beiträge
396
Reaktionspunkte
54
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Guten abend,

Ich bin gerade bei der Konstruktion einer Roboterzelle. Diese hat den Performance Level d. Nun habe ich in der ganzen Zelle zwei Zylinder. Diese müssen ja auch sicherheitsgerichtet abgeschaltet werden (Plc). Mein Wissenstand ist der, das der höchste Performance Level gehalten werden muss. Jetzt zu meiner Frage, brauch ich nun für diese zwei Zylinder eine zweikanalige Wartungseinheit oder kann ich das, weil ja andere Funktionseinheit in der Zelle separat als Plc betrachten und somit mir etwas Geld sparen? Hoffe ich konnte mich halbwegs deutlich ausdrücken.

Gruß
 
Hallo, ein immer wieder gemachter Fehler, es gibt keinen PLr für eine Maschine sondern nur für die Sicherheitsfunktion!
Also das Risiko welches durch die Sicherheitsfunktion gemindert werden soll wird auch nur für dieses Risiko eingeschätzt, bedeutet in Deinem Fall warum eine Risiko das Du mit PLr =c eingeschätzt hast dann mit PLd realisieren. Kann man muss man aber nicht!
An Roboter Zellen ist ganz wichtig die DIN EN ISO 10218-2 und oft die DIN EN 619, dann da Pneumatik die DIN EN 4414, DIN EN ISO 13849-1 und -2, DIN EN 13850, DIN EN ISO 13855, DIN EN ISO 14119. Zäune und Sicherheitsabstände DIN EN 953 (14120) DIN EN ISO 13857.
Und weitere für z.B. Lärm, dann auch der Applikation Schweißen und und und
 
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Fullack: Du kannst auch Pl =0 und Pl= e in einer Maschine gemischt vorliegen haben. Im konkreten Fall wäre zu untersuchen, ob die Peripherieschütze des Roboters (so vorhanden) nicht schon zum Abschalten der Pneumatik nutzbar sind. - ~~~~
 
Guten morgen, das ist ja bisher das Problem. Wir haben bisher nur jeweils zwei pot Kontakte für die Sicherheitskopplung zum Roboter und würden uns gerne das teure zweikanalige Einschaltventil sparen und die zwei Plc Zylinder einkanalig abschalten.
 
Hallo,
wie gesagt, wenn Du bei den Zylindern nur ein Risiko von PLc hast dann musst Du auch nicht mehr machen.
Je nach dem können die Prozessventile das schon erfüllen oder eine Entlüftung in PLc.
Da gibt es das MS6SV von Festo auch in PLc das belüftet dann auch gleich langsam.
Wichtig ist, dass in deinem Fall der Aktor die oder das Ventil ist, nicht nur die Elektrik sehen!!
 
Hallo,
denke das passt auch, gibt ja einen B10 und eine Bestätigung bewährtes Bauteil.
Das belüften musst Du auch beachten.
Denke aber auch an das Einrichten, das ist sehr oft ein Problem bei Roboterzellen.
 
Ja das verstehe ich. Zum Thema einrichten bin ich leider nicht so wirklich fit. Aber da es an der Anlage keinerlei Formatteile etc gibt kann man diesen Fall ja etwas vernachlässigen. Noch dazu wird die Anlage mit einem loto System ausgerüstet.
 
Zurück
Oben