PL - Berechnung, Umsetzung Hydrauliksystem in Sistema

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Hallo,

ich bin neu hier und lese schon ein paar Wochen mit. Sehr interessante Themen zum Teil ! Beschäftige mich zur Zeit mit der Sicherheit von Maschinensteuerungen nach DIN 13849 und habe dazu auch eine Frage bzw. ein Problem:


Ich habe folgende Sicherheitsfunktion: Stopp der Abwärtsbewegung des Hydraulikzylinders im Notfall. Es soll Pl = d erreicht werden.
Zunächst wird die Sicherungs-SPS stromlos geschaltet, dh. Wegeventil geht in Ausgangsstellung, zudem wird das Hydraulikaggregat abgeschaltet. Im Blockschaltbild sieht das dann wie folgt aus: 1 Kanal das Wegeventil, im 2. Kanal das Hydraulikaggregat mit Freigabenventil (stellungsüberwacht). Soweit komme ich noch klar. Allerdings jetzt habe ich Probleme: Die Hydraulikzylinder sind stehend verbaut, dh. die Last wird mittels Druckhalteventile gehalten. Im System sind 2 Zylinder mit 2 Druckhalteventilen: also ein 2 Kanaliges redundantes Subsystem (Kat3), da auch bei Versagen von einem Druckhalteventil die Last immer noch oben gehalten werden kann. Zusätzlich ist ein Wegmesssystem verbaut. Jetzt ist die Frage, wie kann ich das in Sistema einbinden?

Die Druckhalteventile sind nicht direkt überwacht. Da in Kat 3 allerdings ein DC von niedrig gefordert wird, ist die Frage wie wird ein Bauteilfehler an den Halteventilen aufgedeckt? Durch das Wegmesssytem kann auch nur ein Versagen der beiden Ventile registriert werden wobei auch nicht eindeutig, da es ja am Wegeventil oder an den Ventilen liegen könnte. Habe auch schon gedacht, dass ich das Subsystem mit nur einem Druckhalteventil und zusätzlichem Testkanal (Wegmessystem) ausstatte.

Habe ich Fehler in meiner Denkweise? Könnte man es anders in Sistema umsetzen?

LG
 
Hallo Maschinenbauer,
eventuell könntest Du einen Fehlerausschluss machen. Siehe dazu bitte in der EN ISO 13849-2 Anhang C nach. Da ich kein Hydraulik Experte bin weiß ich nicht, ob Druckhalteventile nicht unter C.4 fallen könnten (Absperrventile, Rückschlagventile,Wechselventile).
lg
Werna
 
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