"Man hat viele Freiheiten, da alles in Python programmiert ist und jede Funktion in irgend einer Weise eine Schnittstelle zu Python aufweist bzw. änderbar ist.
Das ist Fluch und Segen zugleich. Denn der Hersteller hat es sich einfach gemacht und sagt "Wenn es dir nicht passt, mach es wie es dir passt".
Es gibt z.B. nur ein Werkzeug, hat man z.B. einen Doppelgreifer rechnet man sich sowas von den Wolf.
Eine simple Palettierung die z.B. in Kuka KRL in 10min erstellt ist, macht man hier in 30min, etc.
Und auch bei diesem Roboter gilt das gleiche Thema wie bei den anderen: Mag der Roboter noch so sicher sein, sobald ein Werkzeug dran ist, ist das Thema oft rum."
Das ist mittlerweile nicht mehr so! Eine einfache Palettierung oder auch eine zweifache programmiert man in unter 10 min. Bei Doppelgreifern setzt man einfach zwei TCP (Tool Center Point) und muss nichts rumrechnen.
Vieles wird mit einer zweitägigen Schulung einfacher. Bestimmte Händler bieten diese an, auch in Deutschland oder direkt bei dem Kunden im Haus.
Wer da fragen dazu hat, kann mich gerne kontaktieren. Auch bei Fragen zur Programmierung!
Schöne Grüße,
Michael