Sicherheitstechnik Pneumatikzylinder

[Dave01]

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Hallo Zusammen,

ich habe eine Frage bzgl. der Schutzmaßnahmen während der Ansteuerung eines Pneumatikzylinder und hoffe hier vielleicht eine Antwort zu finden.

Der Zylinder soll eine Klappe auf und zu machen und befindet sich in einem Bereich, wo ein Mitarbeiter freien Zugriff hätte.

An dieser Stelle würde ich gerne auf Schutzeinrichtungen (Mechanischer Schutz, Lichtgitter, ..) verzichten und energetische Maßnahmen treffen, bedeutet:

- Zylinder wird mit einem Druckregler auf eine Kraft von X Newton heruntergedrosselt.
Opt 1: Diesen Wert habe ich im Hinterkopf: < 50 N.
Opt 2: Literaturrecherche (siehe Anhang): < 100 N. Ich weiss leider nicht genau, ob die Kraft des Rotors für diese Anwendung auch zählen würde.

Kernfrage: Darf die Kraft des Zylinders gedrosselt werden (oder der Zylinder wird mit dieser Kraft bestellt) um auf eine Schutzeinrichtung verzichten zu können?

Freue mich auf jede Hilfestellung!

Gruß
Dave

 

[Tommi]

Hallo Dave,

bedenke, daß evtl. nicht nur die Kraft relevant ist, sondern auch der Druck (N/cm²).
Die Norm ISO TS 15066 gibt Grenzwerte für alle Körperregionen vor, die Du dann
auch messen musst.
Ich kenne dieses Thema aus dem Bereich "kollaborierende Roboter", aber ich denke,
die Grenzwerte sind allgemeingültig.
Bedenke auch, daß die Druckreduzierung eine Sicherheitsfunktion ist, die ggfs. auch
fehlersicher sein muss.

 

[Dave01]

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Hallo Tommi,

vielen Dank für den Hinweis! Ich habe in der Norm gefunden was ich brauche

Gruß
Florian