mehrere Umrichter sicher abschalten

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GBat

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Hallo

Gerne hätte ich eure geschätzte Meinung zu folgender Fragestellung.

Ich möchte 10 Umrichter (Lenze 9400) sicher abschalten (STO). Performance Level required: d
Am Umrichter gibt es dafür zwei sichere Eingänge (SM100-Modul) mit common Ground. Da die Eingänge ein gemeinsames Ground-Potenzial haben sind meiner Ansicht sicher Ausgänge vom Typ B passend. Bei einem Umrichter würde ich nun mit zwei sicheren Ausgängen zum Umrichter fahren und über die integrierte OSSD-Funktion Querschluss, Kurzschluss etc. erkennen. Damit würde ich meiner Meinung dann Kategorie 3 erreichen.

Zum Anschluss von mehreren Umrichtern reicht aber der Ausgangsstrom von einem Kanal nicht aus. Mit geprüfter Hardware, die abgestimmt ist wäre das sonst zulässig.

Man könnte nun für die 10 Umrichter 20 sichere Ausgangskanäle verwenden und fertig.

Geht es aber auch einfacher unter Verwendung von zwei sicheren Relais? …nur falls ja, welche zusätzlichen Maßnahmen muss man treffen, damit Kat 3 erreicht wird? Ich möchte dabei nicht manuell täglich bestimmte Sicherheitsfunktionen testen müssen. (Bild 2)

Vielen Dank und beste Grüße

Geri
Ach ja, ich beziehe mich u.a. auf die EN ISO ISO_13849

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Hallo Geri
Man könnte nun für die 10 Umrichter 20 sichere Ausgangskanäle verwenden und fertig.

Geht es aber auch einfacher unter Verwendung von zwei sicheren Relais? …nur falls ja, welche zusätzlichen Maßnahmen muss man treffen, damit Kat 3 erreicht wird? Ich möchte dabei nicht manuell täglich bestimmte Sicherheitsfunktionen testen müssen.
Zum Vergrößern anklicken....

Ob du Querschluss und Kurzschluss erkennen musst oder ausschließen kannst hängt von deiner Gefährdungsbeurteilung ab.
Wenn du diese benötigst gibt es mehrere Möglichkeiten:
1. 20 Ausgänge mit OSSD und SM100
2. 2 Ausgänge mit Kontakterweiterung .(z.B. PZE9) und SM30x

Da du bei Verwendung von Relais deine Querschlusserkennung verlierst, musst du diese in das SM verlagern. Das SM100 kann dies aber nicht. Hier wäre ein SM30x erforderlich.
Bei der Verwendung des SM100 ist weiterhin zu beachten, das dies automatischen Wiederanlauf hat. Hier musst du also eventuell weitere Vorkehrungen treffen.

Holger
 
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GutenMorgen Holger


Vielen Dankfür deine Tipps!

Mein Gedanke war eben folgender: Damit ich Performance Level d erreiche könnte ich so vorgehen:

Kategorie 2 Subsystem mit hohem Diagnosedeckungsgrad. Wie Testung realisieren - s.w. schwierig.

Kategorie 3 Subsystem mit mindestens einen niedrigen Diagnosedeckungsgrad von 60%.

Das ist beider Schaltung mit den Relais nicht gegeben.

http://www.maschinen-sicherheit.net/07-seiten/3700-saeulendiagramm.php

Unter Voraussetzung,dass man alles ordnungsgemäß verdrahtet, was könnte man noch tun damit man PL d erreicht?

Beste Grüße

Geri
PS: den Wiederanlauf steuere ich über die Sicherheitssteuerung.
 
Zuletzt bearbeitet:
na klar kannst du das mit 2 Relais (mind. PL d ) machen. ich würde auf die Leitung einen Fehlerausschluss machen (somit keine Querschlusserkennung nötig), da du ja vermutlich im gleichen Schaltschrank mit Kabelkanälen arbeitest.
 
Guten Morgen Steven​

Genauso, wie du meintest habe ich ein Beispiel von Lenze gefunden. Meine Unsicherheit kam von folgender Überlegung: Ich dachte, damit ich PL d bei einem Kat 3-System erreichen kann, muss es zwischen Sicherheitssteuerung und den Safety-Modulen eine Überwachung geben, sonst sei es kein Kat 3-System. Soweit ich gesehen habe, ist das bei der Bewertung aber nicht so. Sofern der Gesamt PFHd und DCavg innerhalb der notwendigen Grenzen liegen und CCF i.O. ist, dann erreicht an auch auf diesem Wege PL d (sofern im selben Schrank).

Beste Grüße

Geri
 
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der Vollständigkeit halber sei hier aber auch erwähnt, dass andere Umrichter, wie z.B. von SEW, mit nur einem STO Eingang am FU den PLd erreichen (bei Querschlusserkennung).
 
welche Querschlusserkennung, bei einem Eingang? WElcher Querschluss wird da geprüft?
Zum Vergrößern anklicken....
Es wird der Safety-Ausgang der Steuerung auf Querschluss geprüft. D.h. das Ausgangssignal taktet in einem bestimmten Zeitabstand auf low. Die Funktion ist aber Standard bei jeder Safety-Ausgabekarte. Zumindest bei Siemens. Würde ich immer aktiv machen und nicht darauf verzichten, solange das Device auf der andere Seite auch damit klar kommt.
Ich will hier keine falschen Tipps geben, da man das so pauschal nie sagen und immer anders argumentieren kann, aber bei PLe würde ich darauf absolut nicht verzichten und bei PLd eigentlich auch nicht.
 
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