Automatischer Wiederanlauf bei Lichtgitter mit Hintertretschutz

[Jamo79]

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Hallo,

ist es zulässig einen Gefahrenbereich mit Roboter automatisch wieder frei zu geben, wenn ein Lichtgitter und Hintertretschutz (Scanner am Boden und ggf. in anderer Höhe) wieder IO Signal ausgeben?
Oder ist da zwingend eine Quittierung nach Sichtkontrolle erforderlich?

Ist das in einer Richtlinie oder Norm beschrieben?

Gruß
Jan

 

[Tommi]

Hallo und willkommen im Forum,

das sagt die EN13849-1

Wenn durch die Risikobeurteilung angezeigt, muss diese Aufhebung des Stoppbefehls durch eine manuelle, separate und beabsichtigte Handlung (manuelle Rückstellung) bestätigt werden.

Das sagt die EN 11161

Wenn es möglich ist, durch ein Schutzfeld einer Schutzeinrichtung in den geschützten Bereich ohne dauerhafte Erkennung durch zusätzliche Schutzmaßnahmen zu gelangen, darf die Quittierung der Schutzfunktion nur über eine für diese Funktion vorgesehene manuell betätigte Einrichtung erfolgen.

Also, Risikobeurteilung machen und entscheiden, manuelle Quittierung hat im Zweifelsfall Vorrang.