Not-Halt und Schutztüre

[Guntron]

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Liebe Gemeinde,

ich realisiere gerade eine Maschine, bei der der Antrieb sowohl bei Not-Halt als auch beim Öffnen einer Schutztüre gestoppt werden soll.
Der Not-Halt ist 2-kanalig mit Rückführung ausgeführt und schaltet doppelt den Netzschütz des Umrichters weg.
Die Schutztüre bekommt eine eigenes Sicherheitsrelais und schaltet beim Öffnen den STO des Umrichters 2-kanalig.
Zusätzlich ist bei ansprechen des Not-Halt Relais auch das Türen-Relais weg. (Das Öffnen der Türe passiert relativ oft)

Eine kleine Handskizze anbei...

Erreiche ich mit geeigneten Bauteilen hier PLe, oder fehlt mir dazu etwas? Braucht das Schutztür-Relais auch einen Rückführkreis?
Oder würdet Ihr es anders lösen?

Vielen Dank im Voraus!

 

[stevenn]

Erst ein paar Gegenfragen:
kannst du mit dem S10 einen PLe erreichen? Welcher Türschalter ist das?
ich würde mit Sistema berechnen, welchen PL du mit den Schützen erreichst.
STO wird normalerweise mit 0 V ausgelöst (Drahtbruchsicherheit) ist das bei dir nicht so?
was bedeutet der "automat. Start"?

Tipp doch einfach deine Werte und deine Maßnahmen mal bei Sistema ein, ist eigentlich ein recht hilfreiches Tool

 

[Guntron]

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Hi Stevenn

Erst ein paar Gegenfragen:
kannst du mit dem S10 einen PLe erreichen? Welcher Türschalter ist das?

Der Türschalter kann das, ja. Der STO läuft auf einem Kanal mit 24V und der andere mit 0V soweit ich weiß.

Mir ging es mehr darum ob die Kombination aus den beiden Sicherheitsrelais so in Ordnung ist, oder ob ich bei dem für die Türe auch einen Rückführungskreis benötige.

 

[stevenn]

Der Türschalter kann das, ja. Der STO läuft auf einem Kanal mit 24V und der andere mit 0V soweit ich weiß.

darf ich fragen welcher das ist?

 

[Guntron]

darf ich fragen welcher das ist?

Der Türschalter ist von Euchner, STA3 mit Zuhaltung.
Der Umrichter ist ein ServoController von BoschRexroth mit Safety.

 

[stevenn]

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da kann ich dir gleich sagen, das du wahrscheinlich keinen PLe erreichst. Nur mit besonderem Fehlerausschluss. mit dem STA3 bekommst du nur einen B10d-Wert. Verwende lieber den CTP oder CET von Euchner, mit denen kannst du einen PLe erreichen.
https://www.euchner.de/de-de/Produk...Sicherheitsschalter-STA/STA3A-4141A024SEM4AS1