MFreiberger
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Moin Zusammen,
mein Titel ist etwas provokant gewählt, trifft es aber im Kern.
Folgende Situation: Laut der C-Norm EN528 für Regalbediengeräte muss ich die Mittelstellung des Lastaufnahmemittels (5.6.5 c) Gabeln nicht in Mitte) nach PLd abfragen.
Jetzt ist es natürlich so, dass bei Lastaufnahme / -abgabe, die Gabel bewusst die Mittelstellung verlassen muss. In dieser Situation muss ich die Abfrage, ab die Gabel in Mitte steht irgendwie überbrücken.
Jetzt stellt sich mir die Frage, ob diese Überbrückung auch nach PLd ausgeführt sein muss? Nach meiner Auffassung ja, da, wenn diese Überbrückung ausfällt (bzw. fälschlicherweise aktiv ist) die Sicherheit ja nicht mehr gegeben ist.
Allerdings kann ich es nicht umsetzen, da diese Überbrückung eine Prozessinformation ist, die ich nicht sicher gestalten kann.
IdR habe ich mit dieser Problematik immer zu kämpfen, wenn Prozessensorik sicher ausgeführt ist. Da die Prozesssensorik ja im Betrieb den Zustand wechselt und es dann eine Überbrückung geben muss, damit es nicht zu einer Störung kommt. Bei NotHalt-Tastern sieht das ja ganz anders aus, da die immer den gleichen Zustand haben müssen. Wenn sich der Zustand ändert: Störung => NotHalt!
Vielleicht mache ich mir auch einfach zu viel Gedanken?!
VG
MFreiberger
mein Titel ist etwas provokant gewählt, trifft es aber im Kern.
Folgende Situation: Laut der C-Norm EN528 für Regalbediengeräte muss ich die Mittelstellung des Lastaufnahmemittels (5.6.5 c) Gabeln nicht in Mitte) nach PLd abfragen.
Jetzt ist es natürlich so, dass bei Lastaufnahme / -abgabe, die Gabel bewusst die Mittelstellung verlassen muss. In dieser Situation muss ich die Abfrage, ab die Gabel in Mitte steht irgendwie überbrücken.
Jetzt stellt sich mir die Frage, ob diese Überbrückung auch nach PLd ausgeführt sein muss? Nach meiner Auffassung ja, da, wenn diese Überbrückung ausfällt (bzw. fälschlicherweise aktiv ist) die Sicherheit ja nicht mehr gegeben ist.
Allerdings kann ich es nicht umsetzen, da diese Überbrückung eine Prozessinformation ist, die ich nicht sicher gestalten kann.
IdR habe ich mit dieser Problematik immer zu kämpfen, wenn Prozessensorik sicher ausgeführt ist. Da die Prozesssensorik ja im Betrieb den Zustand wechselt und es dann eine Überbrückung geben muss, damit es nicht zu einer Störung kommt. Bei NotHalt-Tastern sieht das ja ganz anders aus, da die immer den gleichen Zustand haben müssen. Wenn sich der Zustand ändert: Störung => NotHalt!
Vielleicht mache ich mir auch einfach zu viel Gedanken?!
VG
MFreiberger