Sicherheitsbewertung MRK-Schrauber

D

daniel80

Level-1
Beiträge
173
Reaktionspunkte
1
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Guten Morgen,

ich konzipiere eine Roboter-Zelle für eine MRK-Applikation. Hierbei sollen Kabelklemmen mit einem MRK-Schrauber festgezogen werden. Da der Bediener zusätzlich die Kabel festhalten soll, muss die Applikation kollaborativ sein.

Einige Hersteller bieten Schrauber-Systeme an, bei denen eine Überwurfhülse über den Bit gezogen wird, die bei Kontakt zurück federt, was wiederum von einer Sensorik erkannt wird, die den Roboter still setzt, also eine lupenreine Sicherheitsfunktion ausführen, die bewertet werden muss. Durch die MRK-Applikation (Nähe des Bedieners zum Schrauber), des verwendeten Werkzeuges (Kreuzschlitz-Schraubendreher, also vorn spitz) ergibt sich ein hohes Verletzungsrisiko, oder in PL ausgedrückt:
  • S2 (schwere Verletzung)
  • F2 (hohe Gefährdungsexposition)

Ergo: Mindestens PLd. Bisher wurden meine Anfragen nach der Sicherheitsbewertung des Schraubers nur dürftig beantwortet (vielleicht gehe ich das auch falsch an??), einer verwendet für die Lageerkennung der Hülse einen "Feld-Wald-Wiesen"-Sensor ohne grosse Sicherheitskennzahlen. Wie wäre der Schrauber in dem Fall zu bewerten?
 
Hallo,

ich habe erfolgreich mit der Fa.Stöger-Automation eine Schraub-MRK-Applikation gemacht.
Incl. sicherem Sensor als Hülsenabfrage.
Fa. Weber ist auch dabei, einen MRK-Schrauber auf den Markt zu bringen.
Gesehen habe ich ihn schon...
 
Das weiss ich nicht, jedenfalls habe ich bislang nichts von denen bekommen.

Welche Daten (PL usw.) hat Stöger denn zu dem Sensor raus gegeben?
 
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Hinter dem "Sensor" verbirgt sich ein Standard M12 Sicherheitsnäherungsschalter mit OSSD (PLd)
eines namhaften Herstellers. In dessen technischen Daten stehen die relevanten Werte.
 
Perfekt. Da scheint Stöger etwas weiter zu sein, als der Mitbewerber aus derselben Region. Die tun sich da gerade etwas schwer...

War das ein Schrauber aus dem Standard-Sortiment?
 
@Thommi
Wie lief das mit der Integration in den MRK-Robi?
Gesamt-CE, Validierung, Einhaltung der Grenzwerte für Kräfte, ...
Bei MRK ist das ja ein "..." Thema :confused:

Gruß
Blockmove
 
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Komplett Eigenleistung.

CE Kennzeichnung machen wir schon viele Jahre selbst. 2*Einbauerklärung von Robby und Schrauber
als Vorlage+Risikobewertung für das System. Dann haben wir uns auch noch ein eigenes
Kraftmessgerät mit Druckmessfolien angeschafft. Da die Messerei immer Messen und dann
Optimieren der Konturen ist, geht das gar nicht anders.
Die Applikationen haben es bisher immer hergegeben, daß die
Grenzwerte unterschritten waren. Das kann auch mal anders sein...;)
 
Zurück
Oben