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Moin Zusammen,
neben den "Standards" für Anlagen (zB 13849, 60204-1 usw.) müssen bei Roboter-Anlagen ja auch die spezifischen C-Normen angegeben werden.
Mal abgesehen von der ISO TS 15066, gibt es folgende Normen dazu:
- EN ISO 10218-1: Industrieroboter- Sicherheitsanforderungen - Roboter
- EN ISO 10218-2: Industrieroboter- Sicherheitsanforderungen - Robotersysteme / Integration
Der Unterschied aus dem Wortlaut ist soweit klar. Es macht Sinn, bei einer Roboter-ANLAGE die ISO 10218-2 in der KE anzugeben.
Frage: Sollte die ISO 10218-1 in der KE der Anlage angegeben werden, oder gibt es wirklich scharfe Abgrenzungen zwischen den beiden Normen?
Beispiel: Anhang F ISO 10218-1, Verifizierung der Sicherheitsanforderungen - 5.2.2 - Das Wiedereinschalten der Energie löst keine Bewegung aus
Die Energie kann zum einen vom Schaltschrank des Roboters zugeschaltet werden, zum anderen (zumindest nehme ich das mal an) vom Hauptschalter der Anlage.
Heißt: Wenn die Energie von einem zentralen Hauptschalter aus betätigt wird, bewege ich mich ja im Bereich der Anlage (also ISO 10218-2?). Oder deckt die ISO 10218-1 diesen Fall auch ab?
Und: Wann wird ein Roboter zu einem Robotersystem? Schon dadurch, dass ein Roboter auf eine Linearachse (auch vom Roboter-Hersteller) gesetzt wird?
neben den "Standards" für Anlagen (zB 13849, 60204-1 usw.) müssen bei Roboter-Anlagen ja auch die spezifischen C-Normen angegeben werden.
Mal abgesehen von der ISO TS 15066, gibt es folgende Normen dazu:
- EN ISO 10218-1: Industrieroboter- Sicherheitsanforderungen - Roboter
- EN ISO 10218-2: Industrieroboter- Sicherheitsanforderungen - Robotersysteme / Integration
Der Unterschied aus dem Wortlaut ist soweit klar. Es macht Sinn, bei einer Roboter-ANLAGE die ISO 10218-2 in der KE anzugeben.
Frage: Sollte die ISO 10218-1 in der KE der Anlage angegeben werden, oder gibt es wirklich scharfe Abgrenzungen zwischen den beiden Normen?
Beispiel: Anhang F ISO 10218-1, Verifizierung der Sicherheitsanforderungen - 5.2.2 - Das Wiedereinschalten der Energie löst keine Bewegung aus
Die Energie kann zum einen vom Schaltschrank des Roboters zugeschaltet werden, zum anderen (zumindest nehme ich das mal an) vom Hauptschalter der Anlage.
Heißt: Wenn die Energie von einem zentralen Hauptschalter aus betätigt wird, bewege ich mich ja im Bereich der Anlage (also ISO 10218-2?). Oder deckt die ISO 10218-1 diesen Fall auch ab?
Und: Wann wird ein Roboter zu einem Robotersystem? Schon dadurch, dass ein Roboter auf eine Linearachse (auch vom Roboter-Hersteller) gesetzt wird?
