Hallo,
anhand der Fragestellungen lässt sich ablesen, dass du mit dem Thema "sichere Maschine" nicht gerade vertraut bist.
Wie hier schon beschrieben gehört mehr dazu, als eine technische Umsetzung zu realisieren, die zur Erfüllung der Funktion taugt.
In diesem Fall wären es nicht die Bediener, die fahrlässig handeln, sondern Du als ausführendes Organ.
Der beste Rat den das Forum dir an dieser Stelle geben kann und sollte, ist entweder einen Fachmann hinzuzuziehen oder dir das nötige Wissen anzueignen.
Dazu bedarf es aus meiner Sicht als Mindestanforderung, dass man einen 1-wöchigen Lehrgang zu dieser Thematik besucht und sehr viel liest.
Danach ist man in der Lage einzuschätzen, was alles vonnöten ist um nicht fahrlässig zu handeln.
Um eine saubere technische Lösung zu realisieren, muss man zwingend wissen was Performance level, Steuerungskategorie,
Risikobeurteilung, Validierung, Vertifizierung, etc... bedeutet und was dahinter steckt. So viel Input kann dieses Forum gar nicht geben.
Mein Einstieg wurde seinerzeit von einem Außendienstmitarbeiter eines Herstellers für Sicherheitskomponenten begleitet. Ich war zu der Zeit noch Instandhalter und hatte eine ähnliche Aufgabe zu bewältigen. Hier wurde ich sehr kompetent darüber aufgeklärt, wie umfangreich die Thematik ist. Wir haben die Maschine dann mit dieser Unterstützung umgerüstet und uns an die Empfehlungen des Herstellers bezüglich Umsetzung und Komponentenauswahl gehalten. Vielleicht wäre das auch für dich ein empfehlenswerter Weg.