Wenn du mit Initialisierung COM_RST meinst, dann nur einmalig beim Neustart (OB100), oder wenn der Regler sich mal verrechnet.
Grundsätzlich Aufruf im OB35 z.B 100ms
- MAN_ON - auf FALSE steht standartmässig immer auf TRUE im DB
- CYCLE - Aufrufzeit wie im OB35 (100ms)
- SP_INT - Sollwert
-...