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Hallo, ich habe eine CompactLogix von Rockwell und ein KRC4 KUKA Roboter mit Sicherheit. Ich wurde gerne den Roboter über die SPS in Automatik anfahren und ein Programm anwählen lassen. Nur zu Test zwecken. Nun habe ich ein Problem mit den Fehlersicheren Signalen, die ich nicht bräuchte für...