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Falls du das PDF auch direkt auf dem Rechner erstellen kannst/willst hilft evtl. die Emulationssoftware QPCprint.
Hatte vor einiger Zeit ein ähnliches Problem: Ich verwende eine alte Software die beim Ausdruck fix auf LPT1 schreibt und einen Drucker benötigt der EPSON ESC/P2 versteht.
Um einen...
hätte auch noch einen Hersteller von Funkfernsteuerungen mit Nothaltfunktion (SIL3/AK4):
http://www.dold.com/deutsch/produkte/schaltgeraete/sicherheitstechnik/wireless-safety/technik.html