Aktueller Inhalt von bawata

Hi und sorry für die späte Rückmeldung. Ich habe es dank deiner vielen Beispiele letzte Woche hinbekommen. Man muss eine Sicherheitsfunktion erstellen, in der man dann direkt auf die Peripherie schreiben/lesen kann. Wie in deinem gezeigten Beispiel in Post #8. Hatte vorher die ganze Zeit die...

Danke für die ganzen Infos. Habe jetzt 2 DBs nach deiner Variablenliste erstellt und sende/empfange mittels SFC14/15. Jedoch schmeisst er mich mit einem Kommunikationsfehler Profisafe raus. Muss die Kommunikation nicht mit F-DBs und einem "Safety SFC14/15" von statten gehen?

Hi Danke für dein Beispiel der Variablenliste. Also reicht ein einfaches SFC14/15 mit nicht Safety-DBs aus? Am Ende soll es nur im Automatik laufen.

Hallo Marcel und danke schonmal für deine Antwort. Die Dokumentation von Kuka liegt mir vor. Den Status der Ein-/Ausgänge kann ich im "Busprozessdatenabild (Profinet)" verfolgen. Einen X11 Stecker gibt es nicht und alle sonstigen Brücken an der CCU müssten vorhanden sein. Da ich noch nie...

Hallo Ich will einen Kuka KRC4 mittels einer S7 315F-2PN/DP und Profisafe im Stand-Alone betreiben. Die Profisafe-Verbindung ist soweit hergestellt und die Robotersteuerung befindet sich im"Sicherheitshalt". Jetzt müsste ich doch einfach in der S7 die entsprechenden Bit's brücken, sprich true...