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Um dieses alte Thema nochmal hochzuholen, ich stehe vor dem gleichen Thema. Also Movidrive B + LinuxCNC. Wie ist das Thema ausgegangen? Ich tendiere ja zu entweder einer DHR41b als Gateway von Sbus auf Ethercat (das unterstützt linuxCNC) oder aus der Hiperface Karte die Encoder rauszuschleifen...