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Da gilt aber auch in der Theorie geht's und in der Praxis sieht es oft ganz anders aus. Du hast da auch Änderungen für die du Migrationsfunktionen schreiben musst. Also so richtig stoßfrei geht es da oft auch nicht.

Also über die Konfig im Stat-Bereich hab ich mich auch schon aufgeregt. Da kann man sich nur an den Kopf fassen. Normalerweise gehört da in dem Konzern ein Code-Review Prozess her. Ich benutz seit vielen, vielen Jahren Linux. Wenn man da hin- und wieder mitbekommt, wie heftig da in der...

Die Diskussion hatte ich vor Jahren schon mit den Herren von Siemens. Wenn sie wenigstens mal auf Alternative mit Global-DBs hinweisen würden und ein paar Beispiele zeigen würden, wär ich ja zufrieden. Jeder Anfänger meint, dass die Guidelines fast sowas wie die Bibel sind.

100% Zustimmung. Nur wer macht sich heute noch Gedanken um ein DB-Modell? Am liebsten objektorientiert alles in die Instanz und dann die ganze Station / Maschine in einen Über-FB. Und bloß keine Global-DBs. Wenn ich so programmiere, dann darf ich nicht wundern, wenn ich bei jeder Änderung die...

Wenn man sich mal genauere Gedanken macht, was alles mit stoßfreiem Laden verbunden ist und welche Randbedingungen da mit reinspielen, dann ist das schon komplex. Bei Classic hast du halt mehr Möglichkeit auf den Ladeprozess gehabt und konntest die Reihenfolge selbst bestimmen. Aber auch da bist...

Bevor du weiter suchst, würde ich erstmal den OB31 im OB1 aufrufen. Damit kannst du die Zykluszeitüberwachung nachtriggern.

Der Themenstarter schreibt aber auch von einem BLDC-Umrichter. Sollte also eher ein Brushless Gleichstrommotor oder ein Schrittmotor sein. Also erstmal keine Ahnung wie die Hardware überhaupt aussieht und was der Umrichter / Controller kann.

Rampen entlang einer Stromgrenze haben den Nachteil, dass z.B. das Losbrechmoment gar nicht erst erreicht wird. Bei einer einfachen U/f-Steuerung hast du dann das Problem, dass du den Motor mit eingestellter Frequenz und eingestellten Strom betreibst, er sich aber nicht dreht -> Defekt. Es ist...

Was soll man jetzt dazu antworten? Jeder bessere Umrichter hat eigentlich die Möglichkeit eine Rampe entlang der Stromgrenze zu fahren. Rampenauswahl kann etweder, wie auch Stadtranduser vorschlägt, per Parametersatz erfolgen oder per Verschaltung auf digitale oder analoge Eingänge. Da musst...

@Cres Und um was geht es dir nun? Nur um das verzögerte Einschalten? Das kannst du durch ne einfache Gruppierung lösen. Oder willst du noch mehr automatisieren? Das Thema Pumpen kann man bis zum Exzess treiben.

Das Thema Schirmung hat sich auch im Laufe der Jahrzehnte verändert. Früher hattest du überwiegend 50 / 100Hz Einstrahlungen. Da war Beidraht oder ein an den Schirm angelöteter 1,5mm² ausreichend. Heute hast du ein ganz anderes Frequenzspektrum als Einstrahlung. Von Netzfrequenz bis zu den...

Komm aber nicht auf die Idee einen 2,99€ Ali-Express-China-Wandler zu nehmen. So ein Ding hat mich beim Basteln mal richtig geärgert weil es Minus-Schaltend war.

Ich hab den selber noch nicht verwendet, aber: Bei der Zeit kannst du nur Logo-Standardzeitwerte eintragen und da sind 10ms der kürzeste Wert. Ich vermute mal, dass das dann 100Hz sind.

Soweit ich es noch weiß, kann Igus 5 bis 24V. PWM-Mindestfrequenz waren entweder 500 oder 1000Hz.

Welchen Inbetriebnahme-Assistenten hast du verwendet? Den von TIA oder den vom Bedienfeld (IOP)? Mit TIA hatte ich auch mal genau das Thema, mit dem IOP hat's gepasst.