Hallo Moroso,
Bitrate (kbit/s) Buslänge
1.000 (kbit/s)->30 m
500 (kbit/s)->100 m
250 (kbit/s)->250 m
125 (kbit/s)->500m
62,5 (kbit/s)1.000m
also bei Dir wären es dann bei 125 (kbit/s) 500m.
siehe Link http://www.feldbusse.de/CanOpen/canopen.shtml
Gruß blonderemil