Hallo Zusammen,
Ich habe 2 Task(a,b) mit zwei unterschiedlichen zykluszeiten (1ms und 5ms)
Task a berechnet 15 Werte. diese werden von Task b gelesen und über 104 communication für das Monitoring geschickt.
Mein Professor sagt mir, dass ein wert von den 15 berechneten Werten soll alle 20 ms...