Hi,
Ich weiss, dass BoschRexroth auch in der SPS Regelung betreibt. Da gibt es sogar eine Gleichlaufregelung in der SPS. Das Ganze braucht eine MLC von Boschrexroth. Du fügst in der SPS die Achsen den Gleichlauf hinzu und konfigurierst wie die Regelung funktionieren soll. Den Gleichlauf selbst...