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Hey,
der Adept One ist vom feinsten, sogar noch mit Druckluft :p.
Das Vorschalten der Schütze ist eine gute Idee, werde das demnächst ausprobieren.
Eine Betriebsart "Einrichten" wurde nicht implementiert, mein Vorgänger hat die komplette Anlage aufgebaut und verkabelt und hat dabei keine...
Hallo Safety,
danke, ich werde mich nochmal in die Norm einlesen.
Es handelt sich um
einen Adept Quattro s650H mit SmartControllerX
einen Stäubli RX90CR mit einen C7 Steuerschrank von Stäubli
und einen alten Adept One mit MV10 Steuerschrank von Adept
Die letzten beiden Steuerschränke sind...
Hallo Tommi,
ja, das übergeordnete Ziel ist ein Not-Halt für alle drei Roboter zusammen, was über die Pilz PSSu läuft. Aber für die anschließende Validierung müssen doch die Performance Level der Teilsysteme bekannt sein, damit ein Gesamt-Performance Level gebildet werden kann!?
Deswegen...
Hallo,
ich musste eine Roboteranlage mit einen Not-Halt versehen. Dabei handelt es sich um 3 Roboter mit entsprechenden Schaltschrank.
Leider ist nur bei dem neuesten Schaltschrank(SmartController) eine Performance Level(d) für den Not-Halt angegeben.
Bei dem 2. Schaltschrank ist es möglich...