Aktueller Inhalt von Chrampfer

Bei Beckhoffsteuerungen funktioniert dies leider nicht. Der Schleppfehler bleibt bestehen. Wir haben dies so gelöst: Achse als Spindel gestartet, die nicht überwacht ist, und dann im laufendem Betrieb auf Lagergelder umschalten. Zuerst nur eine Geschwindigkeit Vorgabe, Soll ist Abgleich...

Frage: Wie kann man den Schleppabstand nach dem Momentbetrieb löschen: "einen Zyklus abgeschaltet" Wie löse ich sowas?