Aktueller Inhalt von Christoph Richter

  1. C

    Eigenen Slave entwickeln - ESI und lib schreiben

    Einen schönen Sonntagmittag wünsche ich euch. Ich habe vor, eine eigene Platine mit einem Ethercat-IC von Trinamic zu entwickeln und per Codesys anzusteuern. Dafür müsste ich ja eine eigene ESI-Datei und eine eigene Lib schreiben, und genau da stehe ich grad auf dem schlauch... Ich hab mir...
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