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Es gibt im Panel rechts einen Reiter der sich "Testen" nennt. Wenn man Online auf der PLC ist, kann man dort u.a. den Zustand von STOP auf Run schalten.
Bevor man das tut, kann man aber im Fall eines Programmierfehlers auch im Bereich Aufrufhierarchie sehen, wo die PLC stehen geblieben ist (nur...