Aktueller Inhalt von cobhc999

Hallo Community, ich habe hier einen KUKA Roboter mit Trinamic Motor Controller. Diese würde ich gerne von TwinCat aus ansteuern. Daten einlesen geht schon und Befehle ausgeben würde eigentlich auch funktionieren. Sprich Prozessdaten sind i.O. Bevor der Befehl ausgelöst wird, müsste ich jedoch...

Hallo Thorsten Also das Ziel ist eigentlich, dass der Antrieb "durchgeht". Soll als Anschauungszweck dienen im Unterricht. Wenn die Drehzahl zu hoch wird, sollte natürlich ein Sicherheitsmechanismus reagieren und das System abschalten. Wie würde man das denn über die NC realisieren? Mit...

Hallo zusammen, ich würde gerne einen Beckhoff Motor (AM3022) mit AX5000 über eine Drehmomentvorgabe ansteuern. Den Operation Mode habe ich bereits zu Torque Control geändert, aber nun weiss ich nicht wie weiter. Gefunden habe ich noch S-0-0080 Torque command value. Aber der ist mit keiner...