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Eine klassische Adressen-Überlagung würde ich sagen bei der die Bits der WORD manipulieren :)

Hallo Dirk, meines Wissens sollte beim Cobot auch eine TcpIp-Verbindung möglich sein, welche sich bei Omron sehr einfach anbinden lässt. Ich denke du wirst bei Profinet zyklisch auf die Kopfdaten deiner GSDML-Datei schreiben. Ob du dies direkt überträgst oder ob dies über einen Ringbuffer läuft...