Hallo zusammen,
aktuell bin ich dabei, einen Notaus an meiner Anlage (CX9020 mit TwinCat3, Schrittmotorklemmen EL7041) zu integrieren.
Der Notaus wird aktuell an jeder Stelle im Programm durchgeführt, allerdings tritt eine Verzögerung auf, wenn ich die Achsen verfahren lassen.
D.h. ich...