Hallo bike !
Kennst du denn Codesys ??
ich kenne Siemens sehr wohl und hatte das Vergnügen schon, mal einige größere Sachen anzupacken. Viel zu umständlich, Pointer, Datenbausteine, InstanzDbs, Multiinstanzen, das brauchst du alles bei Codesys nicht und um die Zykluszeit braucht man sich auch...