Hallo ans Forum,
also ich meine, wenn einer der beiden Komponentenregler (gleich welcher)
in die Sättigung geht, also Stellgrösse 100%, dann ist der Sollwert des Führungsreglers solange zu verringern, bis die Stellgrössen beider Komponentenregler die Endlage MAX verlassen haben.
Das Verringern...