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Ich schmeiße mal für "Testzwecke" FreeBSD in Kombination mit TwinCAT3 in den Raum, ohne es bis jetzt selbst ausprobiert zu haben. https://www.beckhoff.com/de-de/produkte/ipc/betriebssysteme-und-tools/betriebssysteme/c9900-s60x-cxxxxx-0185.html...

Also ich habe schon diverse Anwendungen mit Positionierungen durch Movi-C Umrichter (CiA402-Modelle) über Beckhoffsteuerungen umgesetzt und noch nie ein KIT benutzen müssen. Das liegt evtl auch an der speziellen Umrichterversion mit dem CiA-Protokoll, aber damit schreibt man eigentlich direkt...

Nur so ein kleiner Gedanke von mir: Durch die Latenz der ganzen Ein- und Ausgangskaskaden sollte doch die fallende Flanke am Ende rauskommen, wenn das Ursprungssignal LOW ist (für steigende Flanke HIGH schon da). Wenn du beide Signale zum Zeitpunkt der Flanken vergleichst (Ausgang FB_BLINK ==...

Darf ich nach deiner Anforderung an die Zykluszeit fragen? Was ist dein Ziel und was dein verkraftbares Maximum?

Bei uns werden die Werte in der PLC erstellt/berechnet. Allerdings habe ich dich mit den Taskzeiten anscheinend ein wenig missverstanden und auch übersehen, dass es um externe Sollwerte geht (shame on me). Unsere Tasks (sowohl NC-Achse als auch die Positionsberechnung) laufen mit einer Taskzeit...

Hallo casaio, vielen Dank, dass du auch deine Lösung gleich dazu postest. Ich habe zwar keine Ahnung von deiner konkreten Anwendung der Positionierung (Massenträgheiten, Toleranzen,...), allerdings sollten die schnellen Taskzeiten und der MC_MoveAbsolute in Verbindung mit einer NC-Achse doch...

Eine eindeutige Antwort darauf zu geben ist schwer. Grundsätzlich kommt es auf diverse Faktoren an: - Vorkenntnisse des Programmierers/Inbetriebnehmers - Budget - Platzbedarf - Kommunikation zu Antrieben - Möglichkeiten für zukünftige Erweiterungen - Funktionsbedarf allgemein Ich persönlich...

https://beckhoff.de/german/ethercat/sonder.htm?id=163336931774 Wir benutzen z.B. die EL5101 in diversen Varianten und lassen diese dann als Encoderachse normiert zur Distanzmessung (z.B. auch im µm Bereich) mit Incrementalencodern diverser Hersteller (Sick, Lika, Baumer...) laufen. Wenn du...

Wie schaut das System genau aus? Sind die Pumpen parallel oder in Reihe? Wo sitzt die Druckmessung für die Regelung? Über was wird die Pumpe 1 geregelt (FU/Drehzahlsteller?)? Welche Druckbereiche werden benötigt und welche Drücke liefern die Pumpen? Könnte es funktionieren, dass man einen...

Wenn du mit einer boolschen Variable, welche die Drehrichtung angibt, die Geschwindigkeiten und Positionen bedingt (IF true) mit -1 multiplizierst, kannst du das auch umrechnen. Um aber noch anderweitig produktiv zu werden: Es gibt in der Bibliothek Tc2_MC2 einen MC_AxisParameter, in dem so...

Stichwort "negative Drehzahlen" bei PLCOpen-Bausteinen wie MC_Move (absolute oder relative). Ich würde da nur einmalig an von dir genannten Parametern die bevorzugte Laufrichtung einstellen und dann den Rest mit Vorzeichen klären. Auch bei Positionierungen so möglich. Welche Bausteine...