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Hi Christoph, die Kodierelemente werden mit den ET200SP Logikmodulen geliefert. Als Ersatzteil sind sie unter der Nummer 6ES7193-6EH00-1AA0 bestellbar. Im Anhang ist ein Screenshot aus der ET200SP Doku um dies zu verdeutlichen. Ich hatte das Problem auch schon, das die Kodierelemente gefehlt...

Ähnliches Problem Guten Morgen zusammen, hatte ein ähnliches Problem wie oben geschildert. Bei mir, kleine Ursache -> große Wirkung. Es kam von einem Sew Servotreiber auch dieser Timeout Fehler und die ganze Anlage verhielt sich total unkontrolliert. Dann haben wir alle Profibusstecker...