Aktueller Inhalt von Der Neuling hat ne Frage

Hallo Leute, könnte mir jemand erklären wie ich den Datentransfer zum/vom Antrieb in der S7 programmiere. Ich weiß die Hex adresse der jeweiligen Funktion und ob 16/32bit interger . Ich habe im Moment überhaupt keine Idee wie ich das Datenwort von der S7 zum Antrieb bzw. zurück schaufel. Oder...