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Super, es hat funktioniert 😊 Vielen Dank euch für die schnelle Hilfe!

Moin zusammen :) ich habe ein paar Probleme. Und zwar programmiere ich gerade ein Programm im TIA Portal in SCL für eine kleine Modellanlage, die wie folgt abläuft: Ein Zylinder schiebt aus einem Magazin eine Dose auf ein Förderband. Am Ende des Förderbandes nimmt ein Greifer sie mit Saugnapf...