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Hallo, Wir haben einen KUKA Roboter mit dem KR C4 controller und ich möchte folgendes umsetzen: 8 - 16 digitale I/O Signale, sowie ein User Interface mit 6 Druckschaltern und ebensovielen Statusanzeigen per Profisafe and den KR C 4 anbinden Separat von 1 - also auf einem separaten Modul -...