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Hallo.
Ich bin leider neu auf dem Gebiet der SPS Programierung und benötige etwas Hilfe bei folgendem Teil einer Aufgabe....
Wenn der Taster "Start" betätigt wird soll folgendes passieren:
Ist der Greifer geschlossen und der Starttaster wird betätigt, öffnet der Greifer. Ist der Greifer...