Ich habe dies mit der WAGO-CANGateway KArte versucht.
NAch einer Woche Forschung, habe ich ein Programm vom WAGO Support erhalten, bei dem das verschiessen und empfangen einzelner Telegrame funktioniert hat.
(Das war sehr frustrierend, 1 Woche für nichts)
Ich würde mich an den Support wenden...