Aktueller Inhalt von DK999

Moin Leute! Wir versuchen momentan eine Achse über ein selbst entwickeltes Slave Device zu verfahren, kommen aber mit TwinCAT momentan nicht weiter, während das ganze per SOEM zu funktionieren scheint. Die Rx/TxPDOs sind dabei pro Kanal eingerichtet und das automatische Hinzufügen eines NC Task...

Es ist im aktuellen Aufbau die 2.1. Du hast recht, es ist anscheinend ein LWORD(64Bit). Damit konnte ich den Wert nun auch setzen! Danke dir :)

Ups, war Code und Screenshot nicht konsistent. Die IP stammt aus einem Umsteckversuch, die im Code war zur Ausführung richtig. Bekomme den Fehlercode 1805 als Error-ID von der Funktion zurück. IP und Slave Address stimmen soweit.

Hi Leute! Ich bin noch ziemlich neu im EtherCAT/CANopen Universum und versuche momentan, einen selbst geschriebenen Slave über eine Beckhoff CX5120 SPS an zu sprechen. Mein Slave Device durchläuft den Conformance Test von Beckhoff und kann mit PySOEM mit dem PC verbunden auch beschrieben/gelesen...