Ja super, so funktionierts, danke... es funktioniert auch genau so wie ich gehofft hatte, dass es funktioniert.
Wenn IN-Richtung=0, dann ist OUT1 aktiv, bei mir dreht sich der Motor im Uhrzeigersinn, ist IN_Richtung=1, dann ist OUT2 aktiv, Motor dreht sich gegen Uhrzeigersinn.
Muss nur noch...