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Geht es dir denn jetzt darum herauszufinden wann der Antrieb die obere- oder untere Endlage erreicht hat? Ich kenne das System jetzt zwar nicht aber vom lesen der FB-Dokus würde ich dafür den FB_SMIPosRead verwenden.

Um welches HMI geht es denn?

Die IEC-Aktionen sind nur bedingt mit Timer-Bausteinen zu vergleichen. Das Bestimmungszeichen "D" setzt die Aktion oder Variable nach einer bestimmten Zeit, beim Verlassen des Schritts wird es wieder zurückgesetzt, manuell kann man da nichts resetten soweit ich weiß...

Bist Du sicher dass Du das richtig interpretiert hast? In der Beschreibung des FB steht: Das könnte man so interpretieren dass es sich auf die reine Signal-Verarbeitung bezieht, also das Senden des Befehls.

Guten Morgen, mich treibt aktuell folgendes Problem in den Wahnsinn: wir haben hier einen automatisierten Prüfablauf mit einer Festo-Pneumatik-Steuerung (CPX-CEC-C1). Ich habe das Programm in AS erstellt. Teil des Zyklus ist eine Initiator-Abfrage ob ein hängendes Gewicht seine Endlage erreicht...