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Du kannst die Header Dateien nehmen, die extern zu deinem TCP Kram gehören. Schau mal in der B&R Hilfe unter Library einfügen nach und da dann nach Funktion oder Funktionsbaustein einfügen. Da sind kleine Beispiele aufgeführt. Zu einem FUB kannst du beliebig viele externe Header Dateien...

Habe folgendes in der Hilfe gefunden: Mit den Makros _LOCAL und _GLOBAL können Sie lokale und globale Variablen definieren. Sie müssen jedoch darauf achten, dass diese Variablen als globale C-Variablen deklariert werden, d.h. außerhalb von Funktionen. Richtige Definition: #include...

Super. Werd mich auch melden wenn ich was weiß. Wäre praktisch wenn ein Moderator den Thread verschieben könnte...

Sorry...wollte eigentlich in "Sonstige Steuerungen" posten. Geht ja um B&R und Automation Studio. TwinCat hab ich noch nie gehört. Mal googlen :) danke PS: Sehe schon. Ist für Beckhoff Steuerung...war auch zu erwarten wenn ich ins falsche Forum poste^^ Mit PID komme ich nicht weiter. Ist ein...

Hallo zusammen Ich kenne mich nur sehr wenig mit einer B&R Steuerung bzw. dem B&R Automation Studio aus und bin bei meiner Bachelorarbeit auf ein Problem gestoßen. Und zwar habe ich einen Regler in C-Code vorliegen. Dieser besteht aus mehr als 10 *.h und etwa 5 *.c Dateien und insgesamt über...