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Wenn Du nur vorgegebene tabellenbasierte Bewegungen abfahren willst, und Dein Servoverstärker einen positionsgesteuerten Modus (müsste der AX... auf jedenfall veherrschen) unterstützt, dann brauchst Du gar keinen NC Kernel. Du kannst die Positionen direkt an den Servoverstärker schicken. Das...