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Hallo Lisa,
für einen Anfänger kann ich dir den Ratschlag geben, dass die meisten Hersteller eine Softwarelösung für z.B. Bausteine die die Kommunikation mit den Bauteilen gewehrleisten auf ihren Homepage anbieten. Diese sind meistens nicht die beste Lösung sollten aber immer halbwegs...
Hab jetzt einen Parameter gefunden und zwar den r0482 Geberlageistwert Gn_XIST1.
Dieser gib die Inkremente des Gebers aus.
Wie schon vermutet zählt er bis zum Überlauf und beginnt dann von vorne (DWord)
Für den sina_pos muss das Telegramm 111 ausgewählt sein und ich glaube auch, dass es ein zusätzliches Optionspaket von Siemens ist, dass extra kostet.
Leider kenn ich mich mit den TOs nicht so gut aus, aber ich finde die Antriebe nur sobald ich eins der vordefinierten Telegramme benutze.
Da ich diese Positionierung nur für 2 von 8 Achsen benötige und wir grundsätzlich mit dem freien Telegramm (999) arbeiten und für beide Anwendungen muss ich das Telegramm ändern.
Außerdem weiß ich ehrlich gesagt nicht was für Auswirkungen mehrere TO auf das F-Programm hat.
Hallo zusammen,
ich muss mittels eines Motorgeber eine einfache Positionierung lösen.
Setup:
TIA V14.1
Steuerung: CPU1515-F
Regler: G120 CU-250 PN Vector
Motor: SEW 0,37 kW mit ES7C HTL/TTL 1024 Inkremente.
Kommunikation: Profinet freies Telegramm 999
Grundsätzlich weiß ich wie viele...