Danke erstmal für die Antworten.
Die Problemstellung ist eine verzögerte Sollwertübernahme. Das heist wenn sich der Sollwert ändert, ändert sich der Augang dazu zeitverzögert. Dies geschieht in 3 Stufen. In der ersten Stufe beträgt der Takt 5s in der zweiten 2,5s und in der letzten 1s.
Naja...