Hallo,
Ich arbeite an einer FANUC-Roboterzelle, der Roboter bewegt sich auf einem Wagen. Der erste Messwert des FANUC-Encoders lässt sich leicht auf 0,000 auf der NULL-Markierung einstellen, das Programm verwendet jedoch einen anderen Encoder, der sich auf der Zahnstange befindet, und liefert...