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Kuka KR C5. Wenn ich vom Not-Halt des smartPAD potentialfreie Kontakte hätte, würde mir das natürlich schon sehr helfen. Dann lege ich eine externe 24V-Versorgung zum Roboter und hänge in weiterer Folge nur die 24V Netzteile für Steuerung & Netzwerk vor Hauptschalter. Den Not-Halt vom smartPad...

Hallo zusammen, ich habe folgendes Szenario: Maschine 1: Schleifzelle, wo mehrere Roboter (Kuka) Bauteile in Schleifmaschinen (Schleifbänder, Bürsten etc.) halten. Diese Maschine kann automatisch beladen werden (durch Maschine 2) oder handbeladen werden. Maschine 2: Automatische Be- und...