Guten Morgen ,
Wenn du dich mit einem X20CP1586 verbinden möchte, muss du wissen unter welchem Automation Runtime (AR X4.yz, das Laufende Betriebssystem der SPS).
In der SPS die du programmierst, solltest du mindestens Automation Studio V 4.3.x benutzen.
Allerdings mit OPC UA wird es nix, wenn...